DFRobot_URM09
Работа с ультразвуковым датчиком расстояния URM09 по I2C с компенсацией температуры и диапазоном до 500 см
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e61bebc475eb80b61c3103c35d7fdf9370dd009c351d513455c7988bf973e1c5DFRobot_URM09-1.2.0-e61bebc4.zipОписание
Стандартная библиотека DFRobot для работы с ультразвуковым датчиком расстояния URM09. Датчик общается по I2C, имеет встроенную компенсацию температуры и работает в диапазоне от 2 до 500 см с точностью ±1% и разрешением 1 см. Поддерживает три режима измерения (150, 300 и 500 см), причём более короткие диапазоны ускоряют цикл измерения, но снижают чувствительность. Совместим с Arduino, Raspberry Pi и другими платами с логикой 3.3V или 5V. Адрес устройства настраивается программно, что позволяет подключить несколько датчиков без конфликтов. Пригодится для робототехники, парковочных систем, датчиков приближения и других приложений, где нужна компактная и точная дальнометрия даже при колебаниях температуры.