DFRobot_TMF8x01
Работа с дальномерными датчиками TMF8801 и TMF8701 на основе технологии dToF для измерения расстояния до объектов по I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:bb32a885787387ad8ae9740fda6c2f45ee76cbe5d637bbb46f217534d6402be0DFRobot_TMF8x01-1.0.0-bb32a885.zipОписание
Библиотека работает с дальномерными датчиками TMF8801 и TMF8701, которые используют технологию прямого измерения времени полета (dToF) для определения расстояния до объектов. TMF8801 охватывает диапазон 20–240 см с точностью ±10–15 мм, а TMF8701 предлагает два режима: в режиме близости работает на расстояниях до 10 см, в режиме дальности — от 10 до 60 см с точностью ±5–10 мм. Датчики подключаются по I2C и поддерживают дополнительные выводы для включения и прерываний. Для корректной калибровки нужны темные условия и отсутствие объектов в радиусе 1,4 см, данные об этом содержатся в примере calibration.ino. Подходит для проектов с датчиками дальности DFRobot серии TMF8x01 (SKU: SEN0430 и SEN0429).