Архитектура: mbed_giga

Структурированный обмен данными через Serial с автоматической обработкой команд и справкой

Неблокирующие таймеры и отсчёт времени для одновременного выполнения нескольких задач без delay()

Управление шаговыми двигателями Arduino CNC Shield без GRBL через объектно-ориентированный интерфейс

Минималистичная реализация CoAP клиента и сервера для Arduino с поддержкой observe и callback-обработчиков

Управление ESP32-платами CodeCell с датчиками света, расстояния и IMU, светодиодами и энергопотреблением

Беспроводное управление модулем CodeCell со смартфона через приложение MicroLink по Bluetooth с чтением джойстика, слайдеров, кнопок и отправкой данных датчиков

Служебный пакет для проектов CodeCodeCodec, требуется как зависимость при работе с их платами и примерами кода

Упаковка и передача телеметрии датчиков в беспроводных сетях с CRC16-CCITT проверкой и автоматической ресинхронизацией

Виртуальный осциллограф для Arduino, который захватывает данные в фоне без влияния на временно-критичный код

Вывод примеров кода Arduino в Serial Monitor для обучения и справки по синтаксису

Профилирование времени выполнения функций для оценки занимаемого ими объема флеш-памяти

Управление DC и шаговыми моторами через CodingArray MotorShield V1 с микрошаговым режимом и поддержкой стекирования

Клиент для подключения микроконтроллера к генеративным моделям Cohere через облачный API

Управление тонкими PCB-катушками с встроенным драйвером для создания магнитных полей и движения магнитов

Получение данных о криптовалютах с CoinMarketCap API на ESP8266, ESP32 и WiFi101

Парсер JSON для Arduino с нулевым выделением памяти, использующий pull-type подход и требующий только C++11

Конвертер между цветовыми моделями RGB, HSV, HSL и цветовой температурой через статические функции

Цветной вывод в Serial Monitor с поддержкой ANSI-цветов, форматирования текста и HEX-кодов

Хранение, обработка и конвертация цветовых данных для RGB-светодиодов и дисплеев

Приём и парсинг команд из серийного порта с поддержкой обработчиков и параметров

Интерфейс командной строки для управления скетчем через Serial, Bluetooth, WiFi и другие потоки ввода-вывода

Парсер текстовых команд с автоматическим распознаванием аргументов и доступом к переменным окружения

Превращает серийный монитор в CLI с автоматической генерацией справки и интеграцией с Arduino IoT Cloud

Парсер команд для микроконтроллеров, разбирает строки формата "КОМАНДА АРГУМЕНТ1 АРГУМЕНТ2..." со строгой типизацией и валидацией без динамического выделения памяти

Автоматическая синхронизация времени микроконтроллера с компьютером при загрузке скетча

Модульный набор инструментов для разработки робототехнических систем, проверенный в соревнованиях

Комплексная арифметика с поддержкой тригонометрических функций для Arduino, работает на float и совместима с Serial вывод через Printable

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Переменный ток для резистивных датчиков влажности и электропроводности, замедляющий электролиз электродов

Управление конфигурацией ESP32 и ESP8266 через веб-портал с сохранением в INI-файл и поддержкой OTA обновлений