Архитектура: mbed

Компактная библиотека для работы с датчиками BME280 и BMP280 по I2C с минимизацией расхода памяти и энергии

Работа с SIM-картами IoT Sm@rtSIM, которые поддерживают TLS 1.3 и криптографию на уровне карты

Расчёты вероятностей для распределения Пуассона с функциями определения вероятности событий и параметров распределения

Служебная библиотека с общими классами и утилитами для разработки кода на платформе Pokerobo

Управление роботизированной рукой Pokerobo: контроль суставов и координация движений манипулятора из Arduino

Управление робототехническими машинками Pokerobo Car с поддержкой nRF24, L298N и LCD дисплея

Обмен данными с устройствами Pokerobo по протоколу I2C

Получение и декодирование IR-сигналов для робота Pokerobo с поддержкой дистанционного управления и взаимодействия между устройствами

Примеры и компоненты для работы с устройствами и датчиками Pokerobo Labs в Arduino

Обработка сигналов от PS2 Dualshock контроллера для управления Arduino-проектами

Поддержка платы дистанционного управления Pokerobo с джойстиком, nRF24 и LCD-дисплеем 12864

Гибкие таймеры с поддержкой событий и колбеков для управления временем и синхронизацией на Arduino

Управление LCD-дисплеями на базе Hitachi HD44780 с низкоуровневым контролем и четким разделением функций

Управление сервоконтроллерами Pololu Maestro через Serial Interface по протоколу официальной документации устройства

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера

Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу

Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных

Обработка кнопок с дебаунсингом и распознаванием одиночных, двойных кликов и удержаний

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Драйвер PowerSTEP01 для управления шаговыми двигателями в режимах напряжения и тока через SPI

Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов

Асинхронные HTTP-запросы для Portenta H7 с поддержкой GET, POST, PUT, PATCH, DELETE и HEAD через Ethernet или WiFi

Асинхронная TCP-библиотека для Portenta H7, обеспечивающая неблокирующую обработку нескольких сетевых соединений одновременно

Асинхронная UDP-библиотека для Portenta H7 с поддержкой Unicast, Broadcast и Multicast через Ethernet и WiFi

Асинхронный веб-сервер для Portenta H7 с поддержкой маршрутизации, WebSocket и чанкированной передачи данных

Управление несколькими сервомоторами на Portenta H7 через аппаратные прерывания таймера STM32H747XI независимо от основного кода

Генерация PWM сигналов на аппаратных таймерах STM32H7 для платы Portenta H7 с независимым управлением частотой и скважностью

Генерирует PWM-сигналы через аппаратные таймеры STM32H7 на Portenta H7, работая независимо от основного кода

Аппаратные таймеры с прерываниями для Portenta H7, включающие 16 программных таймеров и поддержку PWM

Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield