Архитектура: espressif32

Работа с датчиком APDS9960: распознавание жестов, определение цвета и расстояния по I2C

Управление светодиодными лентами APA102 (DotStar) через двухпроводной протокол SPI с контролем цвета и яркости каждого пикселя

Драйвер для SPI-модулей памяти FRAM от Adafruit с поддержкой быстрой записи и высокой надёжности

Драйвер для круглых дисплеев на контроллере GC9A01A с поддержкой графических функций Adafruit GFX

Управление моторами и датчиками робота Cing на Atmega328 с поддержкой кнопок, потенциометров и датчиков света

CH32X035 превращается в USB HID-мышь с поддержкой движения, кликов и скролла, работая без драйверов на любой ОС

Обнаружение двойного нажатия кнопки reset для переключения в альтернативный режим на Arduino и совместимых платах

Интерпретатор JavaScript для встраивания скриптового расширения в прошивку на C/C++, занимающий всего 20 КБ памяти

Чтение значений ротационного энкодера с callback-функциями для Arduino, ESP8266 и ESP32

Облегченная реализация LiquidCrystal_I2C для HD44780 LCD с автоматическим поиском адреса I2C-расширителя PCF8574

Управление символьными LCD дисплеями через I2C адаптер PCF8574 с минимум проводов

Обмен MIDI-сообщениями между Arduino и синтезаторами, контроллерами, секвенсорами через UART, USB, Bluetooth и IP

Лёгкая работа с акселерометром и гироскопом MPU6050, вычисление углов наклона с фильтрацией данных

I2C драйвер для управления 8 независимыми PWM-каналами светодиодов с 256 уровнями яркости

Управление футбольными роботами PeanutKing с поддержкой множества датчиков, моторов и Bluetooth-пульта

Управление FM-радиочипом RDA5807 через I2C на Arduino, ESP32 и STM32

Асинхронное преобразование температуры с OneWire датчиков и сохраняемой конфигурацией ролей датчиков

Работа с 3D-акселерометром и гироскопом LSM6DSOX через I2C или SPI на платах STM32

Объектно-ориентированный интерфейс для управления выводами Arduino с поддержкой цифровых и аналоговых входов-выходов

Управление двухколёсным роботом с обходом препятствий, слежением по линии, следованием вдоль стены и Bluetooth-контролем

Управление цифровыми потенциометрами AD5241, AD5242, AD5280 и AD5282 через I2C

Управление матричными LED-дисплеями 8×8 и семисегментными индикаторами Adafruit через I2C

Управление DC и шаговыми моторами через Adafruit Motor Shield V2 с поддержкой микрошагов и стакирования плат

Драйвер для 0,96-дюймовых цветных OLED-дисплеев SSD1331 с поддержкой SPI и функциями рисования из Adafruit GFX

Вспомогательная библиотека для Bee Data Logger с примерами скетчей и готовыми экспериментами

Чтение температуры, влажности и давления с датчика BME280 по I2C, SPI или программном SPI

Управление ходовой частью омни- и меканум-роботов с автоматическим расчётом команд для моторов

Простая библиотека для работы с часами реального времени DS1302 без регистров и битовых операций

Комплексная арифметика с поддержкой тригонометрических функций для Arduino, работает на float и совместима с Serial вывод через Printable

Драйвер для электронных компасов на магнитометрах QMC5883, HMC5883 и VMC5883 с поддержкой Arduino, ESP и micro:bit