MPU6050_light

Автор: rfetickSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Лёгкая работа с акселерометром и гироскопом MPU6050, вычисление углов наклона с фильтрацией данных

Версия1.2.1

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер194.05 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.1194.05 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-07-24 12:15:27 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:04b81b3b89ca627a83db9ad3b9a77fb11530c04cadbf6bea5d0940b815c098cd

АрхивMPU6050_light-1.2.1-04b81b3b.zip

Описание

Лёгкая библиотека для работы с акселерометром и гироскопом MPU6050. Снимает данные о ускорении и угловой скорости, обрабатывает их через дополнительный фильтр и вычисляет углы наклона устройства по осям X и Y относительно горизонта. Библиотека оптимизирована на скорость и минимальный расход памяти, хорошо подходит для проектов, где нужны точные данные об ориентации. Работает при условии, что линейные ускорения небольшие (гравитация доминирует) и задержка между вызовами update() достаточно мала для корректной интеграции гироскопа. Угол рыскания (ось Z) будет приемлемым только при малых углах крена и тангажа.

Версии

Показано: 3

1.2.12026-08-23 19:12:48 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.1.02026-08-23 19:12:48 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:12:48 UTC