Atmega328_IO

Автор: RobotCing TeamUncategorizedИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторами и датчиками робота Cing на Atmega328 с поддержкой кнопок, потенциометров и датчиков света

Версия3.1.8

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер723.10 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.1.8723.10 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6ec9154ba6db987017c025b7b6158d8ad4873a586f0bca50f29ddfd224e731df

АрхивAtmega328_IO-3.1.8-6ec9154b.zip

Описание

Библиотека для робота Cing на базе Atmega328 — упрощает написание кода управления моторами и работой встроенных датчиков. Включает функции для управления двигателями (вперёд/назад/остановка), чтения кнопок (встроенной и внешней), потенциометров и датчиков освещённости. Датчики света поддерживают как цифровой, так и аналоговый режимы с диапазоном значений от 0 до 100. Также есть поддержка датчика блеска для контроля окружающего освещения. Подойдёт для простых учебных проектов, если у вас есть робот Cing или совместимая платформа на Atmega328.