Архитектура: ESP8266

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Гауссово распределение, фильтры Калмана и скользящие средние без углубления в математику

Измерение радиации счётчиками Гейгера-Мюллера на ESP32/ESP8266 с компенсацией мёртвого времени и калибровкой

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Лёгкий HTTP сервер и асинхронный клиент с потоковыми инструментами для быстрой передачи данных

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Интеграция Arduino-проектов с умным домом Homey через Ethernet или WiFi

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

Асинхронные HTTP-запросы (GET, POST, PUT, DELETE) с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP32/ESP8266

Обработка кнопок на ESP32 и ESP8266 с поддержкой прерываний и автоматическим дебаунсингом

Драйвер LCD12864-V2.0 со ST7920 через I2C расширитель MCP23017, поддерживает графику и текст

Опрос ультразвукового датчика HC-SR04 в фоновом режиме без блокировки основной программы

Работа с модулем Бампер от iArduino.ru с семью датчиками линий, фарами и поворотниками через I2C протокол

Работа с инфракрасным термометром MLX90614ESF-AAA через I2C с получением температуры объекта и окружающей среды

Измерение частоты сердечных сокращений и отслеживание пульса через аналоговый вход Arduino

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температуры с IMU датчика ICM45689 по I2C или SPI

Чтение показаний тока и мощности с микросхемы INA226 для контроля энергопотребления и отладки электросхем

24-битные целочисленные типы uint24_t и int24_t для экономии памяти на AVR-микроконтроллерах

Декодирование инфракрасных сигналов NEC, RC5 и SIRC без использования таймеров для Arduino и ESP

Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

lcdwiki graphics core library, this is the 'core' class that all our other graphics libraries derive from.

Полная реализация протокола SDI-12 v1.4 на C с поддержкой режимов master и slave для любых платформ

Управление LoRa-модулями через AT-команды: отправка сообщений, изменение параметров и приём downlink-данных