Архитектура: esp32c2

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Управление дисплеями DWIN DGUS T5L HMI с функциями чтения/записи данных, регулировки яркости, текста и цвета

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Неблокирующие таймеры и блоки автоматизации (TON, TOF, Pulse, Gen) на основе millis() для домашней автоматики без delay()

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Управление LED-барами через MAX7219, MAX7221 или HT16K33 с анимацией, заполнением и отслеживанием сигналов

Драйвер микросхем HT16K33 для управления LED-матрицами через I2C с поддержкой анимаций через SBK_BarDrive

Драйвер MAX7219/MAX7221 для LED-матриц с поддержкой аппаратного и программного SPI, буферизацией и совместимостью с SBK_BarDrive

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Обработка нажатий кнопок с детектированием одиночных и множественных кликов, а также удержания

Работа с платой ScalpelSpace Momentum: GNSS, IMU, барометр и RGB светодиод через SPI

Кнопка с автоповтором: срабатывает периодически при длительном удержании с настраиваемой задержкой

Обёртка для датчика CO₂ SCD30 с общением через UART по Modbus вместо I2C

Организация нескольких сцен на Arduino с кооперативной многозадачностью и автоматическим вызовом методов обновления

Симуляция многозадачности для Arduino без прерываний — запуск нескольких независимых процессов по расписанию в одном скетче

Периодическое выполнение нескольких действий по расписанию в едином цикле с собственным таймбейсом для каждой таблицы

Триггер Шмитта для фильтрации аналоговых сигналов и устранения дребезга контактов с настраиваемыми порогами гистерезиса

Утилиты для работы с датчиками и кнопками платы SchooMyBoard с функциями обработки сигналов для Serial Plotter

Подключение ESP8266 и ESP32 к облачной платформе SciFy по WebSocket для отправки данных датчиков и управления устройствами

Библиотека для датчика качества воздуха APC1 с поддержкой UART и I2C интерфейсов

Работа с ультразвуковыми расходомерами AS60xx от ScioSense через SPI для счётчиков воды, газа и тепла

Управление металл-оксидными датчиками качества воздуха ENS160/ENS161 от ScioSense по I2C и SPI

Работа с четырехканальными MOX-датчиками газа ENS17x через I2C или SPI для мониторинга качества воздуха

Драйвер для инфракрасного датчика CO₂ ENS190 с поддержкой UART и RS485

Работа с датчиками температуры и влажности ENS21x от ScioSense через интерфейс I2C

Работа с датчиком давления и температуры ENS220 через I2C или SPI с поддержкой событий и детекции падений

Управление ультразвуковым датчиком расхода UFC23 от ScioSense через SPI для счётчиков жидкостей и газов