Архитектура: esp32S3

Работа с акселерометром KX023-1025 по SPI или I2C с поддержкой настройки режимов питания и диапазонов измерения

Работа с трёхосевым акселерометром KXTJ3-1057 в 8-, 12- и 14-битных режимах с поддержкой прерываний по движению и готовности данных

Управление мотором постоянного тока через H-Bridge L293D с поддержкой реверса и ШИМ-регулировки скорости

Управление двумя моторами через L298N с интерфейсом servo, PWM-регулировкой и режимом синхронизации для дифференциального привода

Управление DC-моторами через L298N с контролем направления и скорости по PWM

Работа с трёхосевыми гироскопами L3GD20H, L3GD20 и L3G4200D через I2C

Управление щёточными DC-моторами через драйвер L9110 в двух направлениях с двумя контактами

Подключение Arduino к облачному серверу Lansium через WebSocket с отправкой событий датчиков и состояния устройств

Управление разветвленной сетью I2C с мультиплексорами TCA9548 через автоматическое сканирование и присваивание ID устройствам

Измерение напряжения и тока через датчик INA219 по шине I2C с разрешением 0,1мА и диапазоном до 400мА

Управление цифровыми потенциометрами X9C102/103/104/503 с установкой сопротивления и сохранением позиции в энергонезависимую память

360-градусное лазерное сканирование с VL53L0X и шаговым двигателем для построения карт помещений и робототехники

Управление SMS через GSM-модули SIM800L/SIM900 с реализацией отправки конечным автоматом и контролем частоты сообщений

Обработка команд через серийный порт с регистрацией функций-обработчиков вместо ручного парсинга

Работа с SD-картой как с оперативной памятью с произвольным доступом к блокам данных

Расширяет буфер входящих данных Serial с 65 байт до произвольного размера, предотвращая потерю данных при быстром приёме

Драйвер дисплея ST7796 320x480 для платформы Teensy с интеграцией в графический фреймворк Left Coast GUI

Парсинг текстовых потоков чисел и данных с разделителями для последовательных интерфейсов

Работа с NMEA2000 и SAE J1939 на платах интерфейса llama от Left Coast, получение и отправка сообщений по CAN-шине

Управление скоростью RC-сервоприводов без блокировки выполнения основного кода

Мониторинг напряжения и остаточной ёмкости аккумулятора через интегральную микросхему LC709204F

Управление 8-канальным аналоговым коммутатором LC782X с кэшированием состояния переключателей

Управление цветом подсветки 18-контактного RGB LCD дисплея через отдельные выводы красного, зелёного и синего каналов

Управление LCD-дисплеями HD44780 в 4-битном режиме с возможностью редактирования текста на экране и чтением содержимого обратно

Управление Sharp Memory LCD дисплеями через SPI на платах MSP430 и Tiva с поддержкой BoosterPack'ов 430BOOST-SHARP96 и BOOSTXL-SHARP128

Вывод текста на I2C дисплей с поддержкой переводов строк, табуляции и других управляющих символов без позиционирования курсора

Управление монохромным LCD дисплеем ST7567A 128×32 через I2C протокол

Управление LCD1602 и LCD2004 через сдвиговый регистр 74HC595 с экономией контактов микроконтроллера

Управление LCD 1602 через сдвиговый регистр 74HC595 с экономией пинов микроконтроллера

Отображение аналоговых значений на LCD-дисплее в виде полосковых диаграмм поверх библиотеки LiquidCrystal