Архитектура: arduino_esp32

Неблокирующие таймеры и отсчёт времени для одновременного выполнения нескольких задач без delay()

Управление шаговыми двигателями Arduino CNC Shield без GRBL через объектно-ориентированный интерфейс

Парсер JSON для Arduino с нулевым выделением памяти, использующий pull-type подход и требующий только C++11

Цветной вывод в Serial Monitor с поддержкой ANSI-цветов, форматирования текста и HEX-кодов

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Связь Arduino с облачной базой данных Supabase через API для синхронизации данных в реальном времени

Управление шаговыми двигателями в режиме непрерывного вращения через аппаратные PWM-каналы микроконтроллера

Управление скоростью и пределами движения сервопривода с заданием угловой скорости и трим-смещения

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Кооперативная многозадачность для Arduino: одновременный запуск нескольких задач на ESP8266/ESP32, AVR, Linux и Windows через stackful coroutines

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров с копированием стека в памяти при переключении между потоками

Счётчик с callback-функцией, который отсчитывает до нуля и срабатывает через заданное число циклов события

C++ обёртка над Arduino API для работы с кнопками, энкодерами, светодиодами и переключателями через многоуровневую архитектуру компонентов

Функциональное программирование для Arduino: LINQ-стиль операции над коллекциями — фильтрация, преобразование, агрегация без ручных циклов

Корутины и конечные автоматы на C++11 для управления параллельными процессами на микроконтроллерах

CRT коррекция для светодиодов: табличный, квадратичный и кубический методы с разными вариантами разрядности

Реализация AES CBC для Arduino и ESP8266 на основе криптографической библиотеки Rhys Weatherley

Криптографические микросхемы Microchip CryptoAuth: аппаратное шифрование и аутентификация для Arduino без полинга и динамической памяти

Arduino library for Chipsea CS1237 and CS1238 24-bit differential ADCs (load cells, weight scales, bridge sensors).

Работа с емкостной сенсорной панелью CST816S с поддержкой прерываний и управлением режимом пониженного энергопотребления

Управление ёмкостным сенсорным экраном CST816T через I2C с поддержкой жестов и определением координат касания

Коллекция примеров и проектов для модуля CTC GO! Core с готовым кодом для уроков и экспериментов

Готовые примеры и функции для работы с модулем CTC GO! Motions в среде Arduino

ПИД-регулирование для стабилизации процессов через обратную связь на Arduino с поддержкой датчиков Adafruit

Готовые звуки робота для пищащего динамика — смех, писк, коннект и ещё 18 вариантов из робота Zowie

Управление 16-канальным емкостным датчиком касания Cypress CY8CMBR3116 через I2C

Управление роботом Cytron PikaBot: моторы, ультразвуковой датчик, ИК-сенсор линии и кнопка

Управление 180 и 360-градусными сервомоторами с автоматическим маппированием диапазонов и проверкой значений

12-битный ЦАП DAC7574 с четырьмя каналами и интерфейсом I2C, поддерживающий синхронную загрузку значений

Обработка событий кнопки с поддержкой удержания, множественных нажатий и защитой от дребезга контактов