concurrentPID
Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер63.46 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.063.46 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:59:37 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d843ed62b0a45424ceab39525c484866b086ada4498690b162b17b6fd0a66da2Архив
concurrentPID-1.0.0-d843ed62.zipОписание
Если нужно одновременно управлять несколькими регуляторами — например, поддерживать температуру, влажность и давление в одной системе — эта библиотека справится с этой задачей. Она предоставляет два класса: базовый PID для отдельного контура и ConcurrentPID для параллельного запуска множества PID-контроллеров. Каждый контроллер настраивается независимо через коэффициенты Kp, Ki, Kd, допуск ошибки и время стабилизации. Методы позволяют переопределять функции ввода и вывода, что даёт гибкость в подключении датчиков и исполнительных механизмов. Подходит для проектов с несколькими одновременно работающими замкнутыми контурами управления.