Преобразование единиц измерения для ускорения, скорости, давления, температуры и других физических величин
Архитектура: arduino
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI
Управление микросхемой 74HC595 для расширения количества выходных портов Arduino
Управление шаговым двигателем через драйвер A4988 с упрощённым интерфейсом
Вычисление контрольных сумм и криптографических хешей для валидации данных и проверки их целостности
Работа с датчиками температуры и влажности DHT11/DHT22 с поддержкой вывода в Цельсиях и Фаренгейтах
Драйвер для датчика температуры и влажности DHT22 с готовым интерфейсом для снятия показаний
Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой микрошагов и позиционирования
Драйвер микросхемы DS1307 для работы с часами реального времени по интерфейсу I2C
Драйвер для модуля реального времени DS3231 с поддержкой I2C, датчиком температуры и высокой точностью хода
Парсер NMEA-предложений от GPS-модулей для извлечения координат и данных через последовательный порт
Отправка SMS с Arduino через GSM-модули SIM800/SIM900 по последовательному порту через AT-команды
Работа с ультразвуковым дальномером HC-SR04 — управление пинами, расчёт расстояния, поддержка нескольких датчиков
Управление LCD 16x2 с контроллером HD44780 в режиме 4 бит с минимальным использованием пинов Arduino
Сканирование адресов I2C устройств на шине микроконтроллера для выявления активных датчиков и модулей
Простой кодер и декодер JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью
Вывод текста на LCD1602 через I2C-расширитель PCF8574 с управлением подсветкой
Управление дисплеем HD44780 через I2C модуль PCF8574 с упрощённым API для вывода текста и управления подсветкой
Связный список для Arduino с поддержкой операций добавления и удаления элементов, оптимизированный под ограниченную память микроконтроллеров
Управление 16 независимыми PWM-выходами через I2C для сервоприводов и светодиодов
Драйвер для расширителя портов PCF8574 с управлением восемью дополнительными пинами через I2C
Добавляет функцию printf для Arduino-плат, где она отсутствует, с синтаксисом классической printf из C
Простой протокол для обмена текстовыми данными между микроконтроллерами с разделением строк специальным символом
Управление RS485 преобразователем MAX485 с поддержкой полудуплексного и полнодуплексного режимов
Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами
Программная реализация последовательного порта для ESP32 и других микроконтроллеров, находящаяся в статусе beta
Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SSD1306 по протоколу I2C
Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с функциями контроля направления, скорости и угла поворота
Служебные классы для работы с графикой: Point, Rectangle, Bitmap, Font и управление дисплеем для библиотек Bonezegei Graphics
Отправка и получение данных датчиков Arduino через облачную платформу цифровых двойников Boodskap