fixed

Для Arduino есть встроенный тип float, но он медленный и требует много памяти. fixed — это альтернатива: 32-битное число с фиксированной точкой, которое считает в 2–4 раза быстрее и занимает на полтора килобайта меньше кода. Можешь выбрать точность: от 8 до 24 бит под дробную часть, в зависимости от того, насколько много целых или дробных цифр нужно в твоих расчётах. Все операторы перегружены, методы constexpr, есть удобные литеральные суффиксы вроде 3.14_fx8. Для форматов с меньшей точностью умножение и деление по умолчанию выполняются в 32-битных ячейках, а для fixed16, fixed24 и выше автоматически используются 64-битные вычисления, чтобы избежать переполнения промежуточных значений. Работает на всех Arduino-платформах.