Архитектура: all

Подключение ESP32 к облачной платформе управления IoT SyncIt через MQTT с поддержкой TLS/SSL и автоматическим переподключением

Менеджер файловой системы LittleFS для ESP32 с поддержкой папок и файлов, форматирования и листинга структуры

Подключение датчиков ESP32 и ESP8266 к облачной платформе t6iot с поддержкой HTTP, WebSocket и обнаружения устройств

Чтение угловых и температурных датчиков TAD2144 Invensence через I2C, SPI или энкодерный интерфейс

Отправка данных с ESP32 на облачную платформу Tago.io через Wi-Fi по TCP и HTTP

Озвучивание дат, времени и значений датчиков через MP3-плеер DFPlayer Mini с поддержкой английского и немецкого языков

Превращает кнопку в устройство ввода: передача данных через количество нажатий, длительность удержания и комбинации коротких и длинных нажатий

Управление сигнализацией состояния приложения через последовательности миганий светодиода без привязки к основному потоку программы

Minimal Modbus RTU master with a tunable, non-blocking response wait.

Декодирование кода Полибия, отправляемого через одну кнопку с защитой от дребезга контактов

SDK для разработки модулей и датчиков под устройство Tarmos на базе Arduino

Планировщик задач для неблокирующего выполнения функций по расписанию вместо delay()

Кооперативный планировщик задач для Arduino и ESP32 — запускает функции по расписанию без отслеживания временных меток

Кооперативный планировщик задач для Arduino, позволяющий управлять несколькими операциями без использования прерываний

Система для управления периодическими задачами с автоматической регистрацией и вызовом объектов по интервалам

Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности

Управление моторами постоянного тока через драйвер TB67H450 с регулировкой скорости и реверсом

Управление щеточным DC-мотором через драйвер Pololu TB9051FTG с мониторингом потребления тока

MQTT-клиент для Arduino и совместимых микроконтроллеров с поддержкой протокола 3.1.1

Расширитель GPIO на 8 портов через I2C с поддержкой трансляции уровней сигналов и прерываний

Управление 16-битным портовым расширителем TCA6416A через I2C для добавления дополнительных входов и выходов к микроконтроллеру

Управление 16-канальным расширителем портов TCA6416A через I2C с независимой конфигурацией каждого пина

Расширитель GPIO на I2C с 24 портами ввода-вывода, поддержкой трансляции напряжений и прерываниями по изменению входов

Расширитель портов ввода-вывода на 8 каналов с интерфейсом I2C и поддержкой прерываний

Расширитель GPIO через I2C с поддержкой до 8 микросхем (64 портов) на одной шине

Расширитель портов I2C TCA9554 с 8 линиями ввода-вывода, управляемыми отдельно или по маске

I2C расширитель портов TCA9555 на 16 каналов для добавления цифровых входов-выходов к микроконтроллеру

Обработка кнопок с дебаунсингом и поддержкой callback-функций для нажатия, отпускания и долгого удержания

Работа с инфракрасным датчиком отражения TCRT5000 для детектирования линий и препятствий с программируемым порогом срабатывания

Работа с цветовым датчиком TCS3200 для распознавания и анализа цвета объектов