Архитектура: STM32F3

Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей

Кольцевой буфер для хранения и управления последовательностями трёхмерных движений с поддержкой разных типов точности координат

Отслеживание движения объектов перед ультразвуковым датчиком с определением направления и состояния

Голосовой щит для Arduino с распознаванием речи и синтезом голоса через удобный API

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания данных с фиксированной точкой от датчиков и других источников

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Скользящее среднее на базе циклического буфера с поддержкой любых числовых типов данных

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шума аналоговых датчиков

Вычисление скользящего среднего для сглаживания данных датчиков целочисленной арифметикой

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода

Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino

Обработка и преобразование сигналов с геймпадов: XInput, DirectInput и Nintendo Switch с фильтрацией помех и SOCD cleaning

Работа с барометрическим датчиком NXP MPL3115A2 по I2C для измерения давления и высоты

Работа с датчиком MPM10 для измерения концентрации пыли и частиц через UART или I2C

Управление IP-коммутатором питания Ubiquiti mPower pro с контролем потребления и состояния портов через сеть

Контроллер ёмкостного сенсорного датчика MPR121 для создания сенсорных кнопок и панелей на Arduino

Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве

Детекция падения и движения для акселерометра и гироскопа MPU6050 по I2C

Zero-config MPU6050 driver with auto-calibration and built-in Madgwick/Mahony sensor fusion.

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) по I2C для Arduino и ESP32

Работа с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 и MPU6500 по I2C или SPI с поддержкой калибровки, FIFO и детектора движения

Чтение абсолютного давления через MPXA6115A с опциональной температурной компенсацией

Работа с датчиком абсолютного давления Freescale MPXHZ6116A с поддержкой температурной компенсации

Драйвер для газового датчика озона MQ131 с поддержкой калибровки, управлением нагревателем и выводом результатов в ppm, ppb, mg/m³ и µg/m³