DTS6012M_UART

Автор: Albert CornelissenSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Драйвер для дальномера DTS6012M с поддержкой Modbus CRC-16, детекцией двух целей и дальностью до 20 метров

Версия3.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер64.00 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.0.064.00 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4c9b7a9fa3c97e95dca669900a45eee0e085031bd429de5ff07d509d3b981ef0

АрхивDTS6012M_UART-3.0.0-4c9b7a9f.zip

Описание

Драйвер для дальномера DTS6012M, работающего по UART. Сенсор измеряет расстояние до 20 метров и умеет детектировать два объекта одновременно, хорошо держит фокус даже при ярком солнце. Библиотека берёт на себя парсинг протокола, проверку контрольных сумм по Modbus CRC-16 и выдачу расстояния с интенсивностью сигнала для каждой цели. Поддерживает три режима работы с CRC: стандартный (MSB потом LSB), альтернативный (LSB потом MSB) и автоматический переход при сбоях. При необходимости CRC можно отключить ради скорости, хотя это рискованно. Есть управление включением-отключением датчика для экономии питания. Версия 2.0 совместима с кодом от v1.x и требует Arduino с HardwareSerial портом.