Архитектура: Reindeer

Подключение ESP32 к сетям APRS через протокол APRS-IS для создания iGate и ретрансляции сигналов

Получение расстояния и времени отклика от ультразвукового датчика M5stack Grove I2C через интерфейс I2C

Реализация простых многозадачных схем на Arduino через условное переключение периодических функций без выделения памяти под стеки

Распознавание ArUco-маркеров на микроконтроллерах с минимальными требованиями к памяти и вычислительной мощности

Асинхронное чтение данных из Serial и других потоков без блокировки программы с буферизацией и поддержкой символов-терминаторов

Управление моторами и датчиками робота Cing на базе Atmega8 без прямой работы с регистрами микроконтроллера

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Унифицированный API для работы с I2C часами реального времени DS3231, RV3032 и PCF8563 с автоматическим определением типа устройства

Помощник для настройки и работы с платой Bee S3 Board в Arduino IDE

Работа с датчиком BME280 по I2C: температура, давление и влажность с настраиваемыми параметрами дискретизации и фильтрации

Лазерный дальномер BML36M001/BML36M001A с интерфейсом I2C для Arduino

Расчёты приборной, эквивалентной и истинной воздушной скорости, высоты и плотности воздуха для аэродинамических датчиков

Программная реализация последовательного порта для ESP32 и других микроконтроллеров, находящаяся в статусе beta

Превращает кнопки в переключатели с дебаунсингом, отслеживанием состояний и поддержкой сложных сценариев включения-выключения

Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.

Реализация очередей FIFO и LIFO на чистом C с поддержкой статического и динамического выделения памяти

Планировщик периодических задач без delay() с поддержкой кооперативных и критических FreeRTOS-потоков плюс статистика выполнения

Вспомогательные функции для форматирования времени и даты — преобразование секунд в дни, часы, минуты и вывод в различных форматах

OLED-дисплей Deneyap на чипе SSD1306 с поддержкой I2C, вывода текста, изображений и скроллинга

Работа с платой Design Informatics PCB на базе Arduino Nano 33 IoT: управление TFT экраном, светодиодами WS2812B, кнопками, джойстиком и датчиками

Эмуляция потока /dev/full из Linux для тестирования обработки ошибок переполнения при записи

Работа с 6-осевым IMU-датчиком BMI160 (акселерометр и гироскоп) по I2C с поддержкой подсчёта шагов

Взаимодействие с дисплейными модулями Diablo16 от 4D Systems через последовательный порт в режиме Serial

Обработка цифровых сигналов от кнопок и светодиодов с антидребезгом, распознаванием кликов и мигании

Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead

Управление 7-сегментными LED-индикаторами на MAX7219/MAX7221 с поддержкой каскадного подключения нескольких модулей

Управление 3.5-дюймовым цветным TFT дисплеем DIYables: рисование фигур, текст и изображения на Arduino Uno/Mega

Фильтрование данных с медленных датчиков без временной задержки через скользящее окно

Бесконтактное измерение температуры поверхности с датчиком MLX90632 по протоколу I2C

Воспроизведение мелодий через пьезодинамик на ESP8266/ESP32 с поддержкой стандартных нот и управлением темпом через BPM