DFRobot_BMI160
Работа с 6-осевым IMU-датчиком BMI160 (акселерометр и гироскоп) по I2C с поддержкой подсчёта шагов
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер233.13 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0233.13 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:04:43 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:920cb0fb41b208ced72e2a827c48abe5d12131cea6f51f0a96d3eaedf338534aАрхив
DFRobot_BMI160-1.0.0-920cb0fb.zipОписание
Стандартная библиотека DFRobot для работы с 6-осевым IMU-датчиком BMI160 (SKU: SEN0250). Модуль содержит 16-битный трёхосевой акселерометр и 16-битный трёхосевой гироскоп, что позволяет одновременно снимать данные об ускорении и угловой скорости. Подключение идёт по I2C. Кроме измерения движения, датчик умеет считать шаги. Библиотека протестирована на Arduino Uno, FireBeetle-ESP8266 и FireBeetle-ESP32, так что совместимость не должна вызвать проблем. Основной класс даёт доступ к прямым значениям акселерометра и гироскопа без лишних сложностей.