cQueue

Реализация очередей на чистом C для встроенных систем. Библиотека поддерживает оба классических типа — FIFO и LIFO, с опциональным перезаписыванием старых данных при переполнении. Инициализация работает как с динамически выделяемой памятью, так и со статически размещённой, что полезно, когда нужен точный контроль над разметкой. Основной набор операций: добавление (push), извлечение (pop/pull), просмотр без удаления (peek) и удаление передней записи (drop). Код написан на чистом C и легко компилируется с gcc, поэтому подходит не только для Arduino, но и для других платформ и целей. Авторы рекомендуют рассмотреть альтернативную библиотеку Queue, если нужна более полная функциональность.