Архитектура: ESP8266

Чтение температуры с термопары MAX6675 через программный или аппаратный SPI с поддержкой целых чисел и float

Быстрая и оптимизированная библиотека для светодиодных матриц на MAX7219 с поддержкой аппаратного и программного SPI

Динамическая система меню для Arduino с поддержкой условного отображения, вложенной навигации и собственных виджетов

Проигрыватель MIDI-файлов, который парсит и отправляет MIDI-сообщения через Serial на каналах 1–16

Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском

Управление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime

Диспетчер задач для управления несколькими операциями параллельно на Arduino без сложных прерываний

Быстрая реализация PID-регулятора с поддержкой разных режимов работы и встроенными инструментами для настройки коэффициентов

Измерение расстояния с HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах с фильтрацией и коррекцией по температуре

Отправка пуш-уведомлений со своего Arduino или ESP на смартфон через промежуточный сервис

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Работа со сдвиговыми регистрами 74HC595 и 74HC165 через быструю bit-bang передачу или аппаратный SPI с буферизацией данных

Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров

Простой таймер на основе millis с режимами интервала и таймаута (устарела, используй GTimer)

Однопроводной протокол GT с самосинхронизацией по длине импульса для надёжной передачи данных по обычному проводу, ИК или радио 433 МГц

Надёжная передача данных по проводу, радио 433 МГц и ИК-каналам с Manchester Encoding и CRC-проверкой

Подключение датчиков качества воздуха (PM2.5, PMS5003, SDS011, PPD42NS) к Arduino с возможностью отправки данных в hackAIR

Менеджер Wi-Fi для ESP8266 и ESP32 с системой событий и поддержкой JSON-конфигурации

Цифровые фильтры (IIR, режекторный, Калман) для очистки биосигналов ECG, EMG, EEG, EOG от шумов и сетевых помех

Управление умными бытовыми приборами Haier через сериальный протокол с поддержкой SmartAir2 и hOn

Встроенный веб-сервер для M5Stack с маршрутизацией запросов и работой с SPIFFS

Управление датчиками HaLakeKit: акселерометр, магнитометр и кнопка с поддержкой калибровки

Синхронизация и обмен данными между компонентами HaLakeKitFirst через последовательный порт

Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы

Работа с почвенными датчиками Halisense через RS485: температура, влажность, pH, электропроводность и содержание NPK

Взаимодействие с датчиками эффекта Холла для детектирования движения, позиции и скорости

Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи

Генерирует JSON-конфигурации для MQTT Discovery в Home Assistant, поддерживая различные типы датчиков и устройств

Генерирует MQTT-топики и конфиг-сообщения для Home Assistant MQTT Discovery без ручной работы с форматом

Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей