Архитектура: ESP8266

Работа с символьными LCD дисплеями EA DOGM на контроллере SSD1803A через I2C с поддержкой printf() и пользовательских символов

Унифицированный класс для работы с произвольными датчиками с поддержкой расписания измерений и статистической обработки данных

Отсчёт аптайма в секундах и миллисекундах без переполнения через getUpTimeSec() и millis64()

Вычисление промежуточных RGB-цветов в градиенте для произвольного расположения светодиодов на основе FastLED

Неблокирующий таймер на основе millis() с корректной обработкой переполнения счётчика

Сравнение символов потока с заданной строкой на лету без буферизации в памяти

Класс для работы с матрицами адресуемых RGB-светодиодов на основе FastLED с поддержкой рисования примитивов и градиентов

Вывод текста на английском и русском языке на RGB LED Matrix через FastLED

Драйвер для монохромных LCD-дисплеев ST7565 128×64 с поддержкой SPI и интеграцией Adafruit GFX

Управление монохромными LCD-дисплеями EA DOGM132, DOGM128 и DOGL128 через SPI с контроллером ST7565R

Надёжное управление LCD HD44780 с проверкой синхронизации, восстановлением после сбоев и поддержкой GPIO и PCF8574 I2C

Защищённое подключение Arduino к MQTT-брокеру с JWT-аутентификацией и поддержкой TLS/SSL

Управление стартовыми модулями робото-сумо через IR-пульт по стандартному протоколу startmodule.com

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений

Управление светодиодом с готовыми паттернами: включение, моргание, подсчёт импульсов, вспышки

Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов

Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости

Обработка кнопок на основе событий: нажатие, удержание, отпускание с поддержкой INPUT и INPUT_PULLUP

Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI

Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт

Вспомогательные функции для обработки кнопок, аналоговых датчиков и фильтрации помех