SSVTimer

Неблокирующий таймер на основе функции millis(), который не требует занимать основной поток выполнения программы. Удобен в проектах, где нужно отсчитывать время параллельно с остальным кодом — например, для периодического опроса датчиков или мигания светодиодом. Класс простой и надёжный, главное его достоинство в том, что он правильно обрабатывает переполнение счётчика millis(), которое происходит каждые 49,5 дней. В более ранних версиях это приводило к ошибкам в расчёте времени, но с версии от 23 мая 2020 года баг исправлен. Если в вашем проекте микроконтроллер работает постоянно длительное время, эта библиотека вам точно пригодится.