Архитектура: ESP8266

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей

Кольцевой буфер для хранения и управления последовательностями трёхмерных движений с поддержкой разных типов точности координат

Отслеживание движения объектов перед ультразвуковым датчиком с определением направления и состояния

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода

Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу

Работа с датчиком MPM10 для измерения концентрации пыли и частиц через UART или I2C

Управление IP-коммутатором питания Ubiquiti mPower pro с контролем потребления и состояния портов через сеть

Детекция падения и движения для акселерометра и гироскопа MPU6050 по I2C

Zero-config MPU6050 driver with auto-calibration and built-in Madgwick/Mahony sensor fusion.

Driver for InvenSense's MPU-6500 6-DOF IMU (3-axis gyroscope & 3-axis accelerometer) with Digital Motion Processor support

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) по I2C для Arduino и ESP32

Чтение абсолютного давления через MPXA6115A с опциональной температурной компенсацией

Работа с датчиком абсолютного давления Freescale MPXHZ6116A с поддержкой температурной компенсации

Драйвер для газового датчика озона MQ131 с поддержкой калибровки, управлением нагревателем и выводом результатов в ppm, ppb, mg/m³ и µg/m³

Чтение датчика качества воздуха MQ135 с расчётом концентрации газов с учётом температуры и влажности

Библиотека для датчика MQ-135 с автокалибровкой, преобразованием в ppm и классификацией качества воздуха

Детектирование утечек пропана и бутана с датчиком MQ2 и автокалибровкой под окружающую среду

Детектор угарного газа MQ7 с калибровкой и выводом концентрации CO в ppm для мониторинга качества воздуха

Унифицированная библиотека для датчиков газа серии MQ с автоматической калибровкой и выдачей значений в ppm

Клиент MQTT 3.1.1 для Arduino с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP8266/ESP32

Одновременный вывод логов в Serial и на MQTT-брокер с единым интерфейсом для отладки по USB и Wi-Fi

Механизм FUOTA (Firmware Update Over The Air) для Arduino и ESP32 через MQTT с использованием PubSubClient

MQTT с асинхронной обработкой пакетов, без блокирующих задержек и зависаний сети

Удалённое логирование на MQTT-брокер с интерфейсом Serial.print() для устройств без доступа к последовательному порту

MQTT-клиент для WiFi и Ethernet с поддержкой WebSocket и защищённых соединений на Arduino

Arduino driver for the MR24HPC1 24 GHz human-presence radar.

Парсер CAN-данных от радара MR76 (nanoradar) и совместимых модулей типа MR72