Архитектура: ESP32

Управление монохромным OLED-дисплеем 128×64 через интерфейс I2C с выводом текста и графики

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

HTTP запросы GET, POST и PUT для подключения Arduino к веб-серверам и API

Работа с датчиком INA226 для измерения напряжения, тока и мощности через I2C

Чтение показаний тока и мощности с микросхемы INA226 для контроля энергопотребления и отладки электросхем

Управление MobaLedLib через инфракрасный пульт с помощью IR-датчика

Управление щёточными DC-моторами через H-bridge L298 с простым интерфейсом для изменения скорости и направления вращения

Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ

Драйвер для OLED и LCD дисплеев (SSD1306, ILI9341, ST7735 и др.) с поддержкой I2C/SPI, графикой, виджетами интерфейса и UTF-8

Реализация связного списка для Arduino с поддержкой динамического хранения данных, поиска и сортировки без необходимости предварительного определения размера буфера

Полнофункциональный TCP/IP стек lwIP для прямого подключения плат Arduino к Ethernet через MAC-PHY чипы

Работа с CAN-шиной для модулей MERG CBUS при управлении моделями железных дорог

Работа с ESP8266 и MQTT для проектов Mae Fah Luang University

Лёгкая библиотека для чтения и записи времени на RTC модуле DS3231 с поддержкой встроенного датчика температуры

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Реализация протокола Modbus RTU, TCP и TCP Security для Arduino с поддержкой одновременной работы нескольких серверов и клиентов

Управление пакетами Modbus RTU и TCP с доступом к полям через несколько представлений данных

Обработка запросов Modbus для Arduino в роли ведомого устройства с поддержкой восьми функций протокола

Базовая реализация протокола Modbus TCP с функциями чтения и записи ADU пакетов

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Запуск функции прерывания на базе Timer2 с интервалом в миллисекунду для синхронизации задач

Драйвер компаса PNI NaviGuider с поддержкой I2C и FIFO буфера для чтения ориентации

Чтение температуры с NTC-термисторов с автоматическим расчетом коэффициента Beta по двум калибровочным точкам

Получение точного времени с NTP-серверов, работа с UNIX-временем и компактные таймеры для Arduino с поддержкой ESP8266, ESP32 и Ethernet

Диагностика автомобилей через CAN-Bus на ESP32 по протоколам ISO 15765-4 и ISO 11898

Работа с акселерометром ADXL355 по SPI или I2C с упрощённым доступом к данным ускорения по трём осям

Поддержка LoRa, LoRaWAN, FSK и других беспроводных протоколов с единым API для десятков радиомодулей

Драйвер светового датчика RAK12010 с чипом VEML7700 для измерения уровня окружающего света по I2C

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом