MCP23S08

MCP23S08 — это расширитель портов на базе микросхемы MCP23S08, подключаемый по SPI. Даёт вам 8 дополнительных цифровых входов-выходов, если на Arduino уже не хватает пинов. Библиотека упрощает работу с этой микросхемой — вместо прямой работы с регистрами просто вызываешь методы вроде read(), write() и write1(). Функция write1() оптимизирована так, чтобы не перезаписывать пин, если его значение не менялось. Для полноты доступны и более специальные настройки вроде setPolarity() и setPullup(). Учтите, что в версии 0.5.0 нужно самостоятельно вызвать SPI.begin() перед началом работы с библиотекой, а в более поздних версиях названия методов изменились (например, pinMode переименован в pinMode1()), так что старый код может не завести.