Adafruit AHRS

Нужно скомбинировать показания акселерометра, гироскопа и магнитометра, чтобы получить надёжные данные об ориентации объекта в пространстве? Эта библиотека делает именно это — объединяет данные с трёх датчиков через фильтры ориентации. На выбор предлагаются три алгоритма слияния: Mahony экономит память и вычисления, Madgwick занимает средний путь, а NXP Fusion и фильтр Калмана дают наибольшую точность, но требуют больше ресурсов. В комплекте идут примеры скетчей с калибровкой датчиков. Библиотека потеоретически запустится даже на Arduino UNO, но на практике рекомендуется SAMD21 или более мощная плата с хорошей поддержкой floating-point операций и достаточным объёмом оперативной памяти.