Adafruit AHRS

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Объединение данных акселерометра, гироскопа и магнитометра через фильтры ориентации для определения положения объекта в пространстве

Версия2.4.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.56 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.4.01.56 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a5a91d96509822ea89ddba811a5c8448f2321cd8a26b79e35060fddf1b19c3d5

АрхивAdafruit_AHRS-2.4.0-a5a91d96.zip

Описание

Нужно скомбинировать показания акселерометра, гироскопа и магнитометра, чтобы получить надёжные данные об ориентации объекта в пространстве? Эта библиотека делает именно это — объединяет данные с трёх датчиков через фильтры ориентации. На выбор предлагаются три алгоритма слияния: Mahony экономит память и вычисления, Madgwick занимает средний путь, а NXP Fusion и фильтр Калмана дают наибольшую точность, но требуют больше ресурсов. В комплекте идут примеры скетчей с калибровкой датчиков. Библиотека потеоретически запустится даже на Arduino UNO, но на практике рекомендуется SAMD21 или более мощная плата с хорошей поддержкой floating-point операций и достаточным объёмом оперативной памяти.