Архитектура: ArduinoCore-mbed

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости

Обработка кнопок на основе событий: нажатие, удержание, отпускание с поддержкой INPUT и INPUT_PULLUP

Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI

Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт

Вспомогательные функции для обработки кнопок, аналоговых датчиков и фильтрации помех

Интерфейс к микросхемам мониторинга мощности STPM34 и STPM32 с поддержкой калибровки

Управление зарядкой батареи на ESP32 через контроллер BQ25611D по протоколу I2C с предустановленными значениями регистров

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Поточный шифр для защиты данных между Arduino/ESP32 и сервером с реализацией на C++, Node.js и Python

Перехватчик для отладки обмена данными через Serial — показывает весь трафик в реальном времени без изменения кода

Получение событий Streamlabs (донаты, подписки, рейды) в Arduino-проекте через WebSocket

Буферизация потоков данных и форматированный вывод для эффективной сетевой коммуникации: BufferedPrint, ChunkedPrint, CStringBuilder и printf с поддержкой F macro

Бинарный протокол для структурированной передачи данных через Serial, Wire и другие Stream с контролем целостности и асинхронным парсингом

Неблокирующее чтение и запись в потоки данных с поддержкой timeout'ов

Буферизация и расширение функциональности потоков данных: Serial, SoftwareSerial, WiFiClient, файлы SPIFFS

Разбор строк и обработка данных из Serial с поддержкой разделителей и парсинга команд

Сохранение и управление несколькими строками текста в EEPROM Arduino и ESP32 с динамическим распределением памяти

Эффективная работа со строками через StringBuilder с предвыделённым буфером и StringReader для посимвольного чтения

Разбиение строк по произвольному разделителю с возвратом заданного количества подстрок

Library to drive 7-segment displays via shift registers.

Вывод текста и растровых изображений на светодиодные матрицы strip LED с поддержкой различных ориентаций панелей и стандартных шрифтов

Управление светодиодом через заранее заготовленные или собственные паттерны мигания для индикации состояния устройства

Драйвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний

Чтение параметров инверторов SunEzy и Orion через RS232: напряжение, ток, температуру, энергию и коды ошибок

Управление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки

CAN-библиотека с паттерном pub/sub, автоматическим управлением ID и восстановлением подписок после перезагрузки для Arduino и ESP32