Архитектура: *s

Адаптер для унификации подключения цифровых, аналоговых, I2C и UART датчиков DFRobot к Arduino с автоматическим распознаванием

Modbus RTU master для Arduino с поддержкой всех основных команд чтения и записи через UART

Работа с лазерным дальномером VL53L0X для измерения расстояния и распознавания жестов на платах FireBeetle

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 через однопроводный протокол

Управление двумя двигателями одним двухосевым джойстиком через дифференциальное рулевое управление

Управление адресными LED-лентами WS2812/SK6812 через DD-Booster по SPI-протоколу с готовыми эффектами

Масштабируемые семисегментные цифры на основе векторных алгоритмов, совместимые с любыми графическими дисплеями Arduino

Вывод чисел на 8-разрядные 7-сегментные LED-дисплеи с драйверами MAX7219/MAX7221

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление яркостью светодиодов и ламп с плавным включением, отключением и постепенным изменением интенсивности

Управление яркостью люминесцентных ламп с электронными диммерами через Serial, веб-браузер или MQTT

Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS

Отправка и приём DMX/RDM пакетов через встроенный последовательный порт Arduino UNO, Leonardo и Mega

Работа с EEPROM через пары ключ-значение без ручного управления адресами

Встроенные эффекты и анимации для адресуемых LED-лент с поддержкой NeoPixel

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8434S по SPI или импульсам DIR/STEP

Управление двумя DC-моторами через shield Pololu DRV8835 с плавной ШИМ на частотах до 20 кГц

HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Минималистичная библиотека для DS18B20, один датчик на пин, экономит память и совместима с Miles Burton API

Работа с DS2401 и другими 1-Wire устройствами для чтения уникальных идентификаторов, один чип на пин

Работа с 1-Wire датчиком DS2438 для мониторинга напряжения, тока и температуры батарей

Работа с модулем часов реального времени DS3231: чтение и установка времени, настройка будильников, форматирование вывода

Работа с микросхемой реального времени DS3231 через интерфейс I2C с сохранением времени при отключении питания

Интерактивный симулятор подземелья для встраивания игровых элементов в Arduino-проекты

Вычисление времени восхода и заката солнца по координатам и дате на основе NOAA Solar Calculator

Управление DWIN DGUS T5L дисплеями с сенсорным управлением: яркость, страницы, текст, обработка касаний и виртуальные адреса VP

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через Arduino по протоколу DYNAMIXEL с поддержкой контроллеров ROBOTIS и пользовательских конфигураций

Чтение и запись данных в EEPROM микросхемы Microchip серии 24LCxxx через протокол I2C

Обмен данными между ESP8266 и облачной платформой EasyIoT через Wi-Fi