DimuthuRobotLib
Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:02e5bf3ae766608c243862e1bf3df47a01f7e57fe316a8237d271d898d8a589bDimuthuRobotLib-1.0.0-02e5bf3a.zipОписание
Лёгкий фреймворк для управления роботами на Arduino, вдохновлённый идеями ROS, но без его тяжести. Подходит для мобильных роботов с дифференциальным приводом, манипуляторов, паукообразных конструкций и квадрокоптеров — каждый тип реализован отдельным классом. В отличие от полноценного ROS, DimuthuRobotLib работает прямо на микроконтроллерах: напрямую управляет GPIO, PWM и Serial без лишних зависимостей. Разработана для студенческих проектов и учебных лабораторий, где важна модульность и простота, но полноценная операционная система невозможна. Логика и архитектура похожи на ROS-узлы, но материал усвоить намного проще.