drvkit_library
HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы
Версия0.0.5
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер11.49 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.511.49 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:25:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5d8bf0f0c73fe2dcab17032446db4c991eb9eb3bd85eaa6120e9876b9a7af22bАрхив
drvkit_library-0.0.5-5d8bf0f0.zipОписание
Это HAL (hardware abstraction layer) для робота Ozobot, который упрощает работу с его сенсорным набором. Библиотека предоставляет готовые структуры и объекты для взаимодействия с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы. Если вы собираете проект на Ozobot и хотите не разбираться в низкоуровневых деталях аппаратуры, а работать с удобным API, эта библиотека избавит вас от лишней работы. Подходит для кастомизации поведения робота и создания сложных алгоритмов управления на основе показаний сенсоров.