Dynamixel2Arduino
Управление сервомоторами DYNAMIXEL через Arduino по протоколу DYNAMIXEL с поддержкой контроллеров ROBOTIS и пользовательских конфигураций
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ed413cb603bc88954d98ad058b1e1a415a26a102113230a6957bbb3085bb13f4Dynamixel2Arduino-0.8.2-ed413cb6.zipОписание
Если вы работаете с сервомоторами DYNAMIXEL на Arduino, эта библиотека нужна для организации связи по протоколу DYNAMIXEL. Она упрощает обмен данными между платой Arduino и сервомоторами, позволяя управлять их положением, скоростью и другими параметрами через стандартный интерфейс. Библиотека содержит готовые конфигурации для популярных контроллеров ROBOTIS — OpenCM9.04, OpenCR, OpenRB-150 и модулей расширения, с предопределёнными пинами для управления направлением передачи данных. Если вы используете нестандартное оборудование или собираете своё на основе платы Arduino, можно добавить новые модели сервомоторов или создать свой класс обработчика портов, наследуя PortHandler. Учтите, что при работе с OpenCM9.04 загрузка скетча стирает заводскую прошивку, её можно восстановить через DYNAMIXEL Wizard 2.0.