Differential Steering
Управление двумя двигателями одним двухосевым джойстиком через дифференциальное рулевое управление
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер16.32 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.016.32 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:24:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:bdfd987aa9c151fa7684cbe9beec470239167fab9a5e1c8a18f33488e4ab7e72Архив
Differential_Steering-1.0.0-bdfd987a.zipОписание
Библиотека для управления двумя двигателями с одного двухосевого джойстика через дифференциальное рулевое управление — типичный случай для танкоподобных механизмов. Работает с диапазоном значений [-127, 127] как на входе, так и на выходе, поэтому придётся предварительно нормализовать координаты с джойстика перед вычислением и потом масштабировать результат под PWM. Алгоритм основан на коде impulseAdventure и требует инициализации объекта DifferentialSteering с указанием лимита поворота. Есть готовый пример с собственной библиотекой автора для работы с джойстиком, но можно применить её и с другими источниками входных данных.