Библиотеки

Работа с трёхосевым магнитометром HMC5883L через I2C для определения направления и навигации

Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u

Подключение Arduino к локальной сети и интернету через Ethernet Shield с поддержкой DHCP и DNS

Шаблоны для функционального программирования на C++ со строковыми операциями, универсальными контейнерами и LINQ-подобным синтаксисом

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния в сантиметрах с поддержкой усреднения показаний

Расширяемая библиотека для LCD дисплеев hd44780 с поддержкой прямого управления, i2c ekspander и встроенного i2c интерфейса

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Управление матричными и семисегментными индикаторами на базе MAX7219/MAX7221 с поддержкой каскадного подключения нескольких модулей

Превращает Arduino в Modbus-хозяина для управления промышленными устройствами через RS232 или RS485

Синхронизация времени Arduino с NTP-сервером и получение Unix timestamp для точной работы устройства

Обработка одной кнопки с распознаванием одиночных, двойных кликов и длительного удержания

Урезанная версия SoftwareSerial только для передачи данных по UART на произвольных ножках с минимальным расходом памяти

Работа с CO₂-сенсорами SCD40 и SCD41 через I²C, с одновременным измерением влажности и температуры

Графическая библиотека для TFT дисплеев с оптимизацией под RP2040, STM32, ESP8266 и ESP32, поддерживающая SPI и параллельные шины

C++ обёртка над littlefs для надёжного хранения данных во флеш-памяти микроконтроллеров с защитой от сбоев питания

Управление сервомоторами на RP2040 через аппаратный PWM с поддержкой неограниченного количества каналов

Управление декодером 74HC154 для выбора одной из 16 выходных линий по 4-битному адресу

Управление 74XX595 сдвиговыми регистрами для расширения цифровых выходов Arduino с поддержкой каскадного подключения

Чтение сигналов с аналогового 3-осевого акселерометра ADXL335 с выводом raw-значений от 0 до 1023

Работа с 6-осевым IMU ISM330DHCX (акселерометр + гироскоп) по I2C для Arduino

Парсинг NMEA-предложений (GNRMC, GNGGA) с GPS-модуля L89HA, извлечение координат, времени и высоты с проверкой контрольной суммы

Драйвер трёхосевого магнитометра MLX90393 с поддержкой I²C, калибровки и гибкой настройки разрешения и фильтрации

Расширение AccelStepper для управления шаговыми моторами расстояниями и углами вместо шагов

Работа с 6-осевым акселерометром и гироскопом MPU6050 через I2C

Расширение Adafruit_SSD1306 для корректной работы с 72x40 OLED-дисплеями на чипе SSD1306

Управление цветными OLED-дисплеями Adafruit на базе SSD1351 (1,27" и 1,5") через SPI с поддержкой графики

Контейнеры C++ (vector, map, deque, array) для Arduino с ограниченной памятью

Работа с модулем реального времени DS3231 по I2C: чтение и установка даты/времени, управление двумя будильниками

Preferences-style persistent key/value store backed by AVR EEPROM.

Бесконтактное измерение температуры поверхности с датчиком MLX90632 по протоколу I2C