MPU6050

Автор: Electronic CatsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через I2C для отслеживания ориентации и движения устройства

Версия1.4.5

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер118.97 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.4.5118.97 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-04 13:41:05 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:461cd421d995f56ace37f19d0a6d5443297057a634d357eb4ad54933fc6afce1

АрхивMPU6050-1.4.5-461cd421.zip

Описание

Библиотека для работы с акселерометром и гироскопом MPU6050. Датчик объединяет трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр на одном кристалле, плюс встроенный цифровой процессор движения (DMP) для обработки сложных 6-осевых алгоритмов MotionFusion. Работает по протоколу I2C. Поддерживает микроконтроллеры на базе AVR, SAM, SAMD21, ARM, а также платы ESP32 и ESP8266. Реализована на основе популярной библиотеки jrowberg/i2cdevlib, поэтому если вы уже работали с этим кодом, адаптация будет быстрой. Удобна для проектов, где нужно отследить ориентацию устройства, детектировать движение или измерить ускорение.

Версии

Показано: 19

1.4.52026-08-23 19:12:37 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.4.42026-08-23 19:12:37 UTC

ZIP по запросу