MPU6050
Работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через I2C для отслеживания ориентации и движения устройства
Версия1.4.5
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер118.97 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.4.5118.97 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:29:25 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:461cd421d995f56ace37f19d0a6d5443297057a634d357eb4ad54933fc6afce1Архив
MPU6050-1.4.5-461cd421.zipОписание
Библиотека для работы с акселерометром и гироскопом MPU6050. Датчик объединяет трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр на одном кристалле, плюс встроенный цифровой процессор движения (DMP) для обработки сложных 6-осевых алгоритмов MotionFusion. Работает по протоколу I2C. Поддерживает микроконтроллеры на базе AVR, SAM, SAMD21, ARM, а также платы ESP32 и ESP8266. Реализована на основе популярной библиотеки jrowberg/i2cdevlib, поэтому если вы уже работали с этим кодом, адаптация будет быстрой. Удобна для проектов, где нужно отследить ориентацию устройства, детектировать движение или измерить ускорение.