MAVLink
Протокол MAVLink v2 для обмена телеметрией и командами между дронами и наземными станциями
Версия2.0.34
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер1.68 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.341.68 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-10-01 13:13:32 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:0c132b4ed21ef3ed789d3f97665455881e309380bf2b152a861d3246c60abe59Архив
MAVLink-2.0.34-0c132b4e.zipОписание
Лёгкий протокол обмена данными для связи между дронами, наземными станциями и их компонентами. MAVLink v2 нужен, когда нужно организовать надёжный обмен телеметрией и командами между летающим аппаратом и системой управления. Библиотека автоматически обновляется раз в месяц, поэтому поддерживает актуальную спецификацию протокола. По умолчанию используется диалект common, но можно выбрать другие стандартные варианты. Устанавливается через менеджер библиотек Arduino IDE как обычно. Если разрабатываешь беспилотник, систему мониторинга или интеграцию с дроном — это стандартный выбор.