Библиотеки

Управление RoboBoard X3/X4 на ESP32: моторы, датчики, модули расширения и периферия

Поддержка всех возможностей умных часов TQDF Watch для Arduino

Управление фазовым диммером через синхросигнал с аппаратной синхронизацией на Timer 1, работает с частотами 50/60 Гц и выше

Управление шаговым двигателем через микросхему TMC4210 с автономной генерацией профилей ускорения и сигналов Step/Dir

Управление 8-канальным I²C мультиплексером PCA9547 для подключения нескольких устройств на одной шине

Работа с емкостной сенсорной панелью TTP229 на 16 кнопок через I2C с поддержкой Arduino и ESP32

Чтение состояния сенсорных клавиш TTP229 и BS81X через протокол SDO/SCL

Драйвер для емкостной клавиатуры TTP229 с поддержкой FreeRTOS, различением типов нажатий и работой на ESP32, ESP8266, Arduino и Raspberry Pi Pico

Система автоматического дозирования корма с серво-приводом, сенсорами, дисплеем и логированием данных для поведенческих экспериментов с грызунами

Управление автоматической кормушкой по времени или освещённости с логированием данных на SD-карту

Управление макетными стрелками Kato и Tomix через H-bridge с импульсной подачей напряжения на катушку

Примеры для работы с модулем Twin AIoT на ESP32-S3 с RGB светодиодом, матрицей 8×8, сенсорной кнопкой и ультразвуковым датчиком

Управление двухколёсным роботом через команды направления с поддержкой Adafruit Motor Shield

Драйверы и алгоритмы обработки звука для платформы Tympan на базе микроконтроллеров Teensy

Управление двумя DC-моторами через драйвер MX1919 с контролем скорости и направления вращения

Управление роботом-манипулятором uArm Metal с Arduino через низкоуровневый API с поддержкой калибровки

Компактная библиотека для обработки кнопок на Arduino с поддержкой двадцати событий и минимальным расходом памяти

Работа с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231

Энкодер с кнопкой на основе конечного автомата, совместимый со всеми Arduino-платформами

Управление модульной робототехникой UBTECH: платы расширения, сервоприводы, моторы, датчики и визуальный модуль

Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат

Эмуляция кодировщика/декодировщика UM3750 для передачи 12-битных кодов по RF на ESP8266

Управление роботом UMIRobot: считывание положения сервомоторов и отправка команд перемещения через Arduino

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Управление робототехнической платформой UniBase: моторы с PID-регуляторами, одометрия, датчики и световые эффекты

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Управление модулем UNIT GLASS для M5Stack через I2C с примерами использования

Работа с электронными весами M5Stack Unit Miniscale для считывания данных массы

Превращает CH552 в отладчик CMSIS-DAP для ARM микроконтроллеров через SWD интерфейс, совместимый с pyOCD

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов