Tektite RotEv Controller
Управление контроллером Tektite RotEv с двумя моторами DRV8873, магнитными энкодерами MT6701, IMU на базе MPU-6500 и сервоприводом
Версия0.1.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.19 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-15
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.44.19 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:57:32 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:48144e3dd813cfc9320eab1ffd6542676e1aaf0a60c8709ed80df8c24b30fc0dАрхив
Tektite_RotEv_Controller-0.1.4-48144e3d.zipОписание
Библиотека для контроллера Tektite RotEv — платы с встроенным энкодером, двумя моторными драйверами DRV8873 (до 2.5A непрерывно и 5A в пике каждый), IMU на базе MPU-6500, RGB LED и сервопортом. Работает с двумя SPI-разъёмами для магнитных энкодеров MT6701, читает данные с кнопок GO и STOP, управляет сервомоторами в диапазоне 0-180 градусов. Из полезного — доступ к показаниям батареи, гироскопу (особенно yaw на оси Z) и акселерометру. По умолчанию моторы отключены, сервопривод тоже, но включаются через простые методы. Хороший выбор для проектов с движением и обратной связью от энкодеров.
Версии
Показано: 40.1.32026-09-15 12:43:33 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.1.22026-09-15 12:43:33 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.1.12026-09-15 12:43:33 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе