Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05
Версия1.5.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%
Версия1.5.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов
Версия1.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеМоделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеRobot ControlУстарела
Управление датчиками и исполнительными механизмами Arduino Robot через Control Board
Версия1.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеRobot IR RemoteУстарела
Управление Arduino Robot с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеВерсия1.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеВерсия1.4.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУпрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом
Версия0.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Версия1.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАбстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino
Версия1.6.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеHardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПрямое управление модулями Robo Wunderkind через Arduino IDE с использованием C/C++
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов
Версия1.5.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление энергопотреблением и режимами сна для микроконтроллеров megaAVR 0-series
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление робототехнической платформой Rokenbok ROKduino: датчики, двигатели, LED, динамик и инфракрасная коммуникация ROK-star
Версия2.2.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление робототехническими наборами RokitSmart от Robolink с готовыми примерами для каждой модели
Версия1.0.9
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеВерсия1.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление реле, расширение портов через PCF8574 и гашение дребезга с поддержкой повторных попыток
Версия1.2.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПримитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS
Версия1.2.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеСчитывание позиции энкодера через аппаратные прерывания с опциональным выводом на NeoPixel
Версия3.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания
Версия1.0.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией
Версия3.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеМультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов
Версия1.7.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности
Версия1.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАппаратные PWM-каналы для RP2040 с поддержкой динамического изменения частоты и скважины на любых GPIO-выводах
Версия1.7.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеШИМ на любых GPIO пинах RP2040 через ISR-обработчики, независимо от работы основного кода, с частотой до 1000 Гц
Версия1.2.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАппаратные таймеры на прерываниях для RP2040 с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров на одном канале
Версия1.3.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОтладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше