Библиотеки

Управление I2C модулями трассы для макетных железных дорог — светофорами и сигнальными знаками

Управление модулями Metro (LED матрица, RGB светодиод, зуммер, датчики) через I2C с автоматическим назначением адресов

Обмен данными с датчиком CO₂ по протоколу Modbus RTU/ASCII для получения концентрации эквивалента CO₂ и уровня VOC

Работа с модулем климатических датчиков iarduino по протоколу Modbus RTU/ASCII для получения данных температуры, влажности и освещённости

Обмен данными с pH-метром по протоколу Modbus RTU/ASCII через Arduino

Управление насосами по протоколу Modbus RTU/ASCII через готовый набор функций обмена данными

Получение данных температуры, влажности, давления и качества воздуха с модуля датчиков по протоколу Modbus RTU/ASCII

Управление электрическими розетками через протокол Modbus RTU/ASCII по последовательному порту

Чтение показаний TDS/EC-метра через протокол Modbus RTU/ASCII для мониторинга качества воды и электропроводности

Управление 16 сервоприводами через I2C шину с полным контролем ШИМ-параметров и поддержкой популярных моделей

Управление адресными светодиодами WS2812B с поддержкой массивов до 65534 диодов в одной цепи

Управление 16 выводами через I2C расширитель PCA9555 для светодиодов, кнопок и реле

Драйверы и примеры для LED матричного дисплея на значках IC Hack 2025

Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов

Управление семисегментными LED-индикаторами на базе драйвера Maxim ICM7218C через цифровые пины Arduino

Примеры кода для обучения робототехнике: от базовых операций с GPIO и WiFi до управления через приложение Dabble

Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага

Управление платами семейства MPAINO и MPINO через набор функций для работы с датчиками и периферией

Управление геймпадами PlayStation 1 и PS2 через Arduino с поддержкой нескольких контроллеров

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Управление сервоприводами Ingenia через последовательный интерфейс Arduino с поддержкой Profile Position Mode и прямой работой с регистрами

Проверка Chip ID ESP32 и блокировка запуска на неавторизованных устройствах через NVS

Драйвер для сенсорного контроллера Goodix GT911, работающий через I2C с поддержкой многотачевого ввода и калибровки под разное разрешение экрана

Слой абстракции для управления платами расширения InkaLogic Basic и Pro с поддержкой цифровых входов, выходов и аппаратных прерываний

Управление шаговыми двигателями Arduino Due через аппаратные таймеры с точностью до 30 000 шагов в секунду

Работа с акселерометром и гироскопом образовательного набора IntroSat через I2C для микроконтроллеров STM32F1XX

Управление компонентами конструктора спутников IntroStrat через Arduino и TREMA IDE

Архитектура Master/Slave для Iono MKR с защищённой передачей данных через LoRa-MAC

Управление цифровыми входами и выходами компактного контроллера Iono RP D16 на базе RP2040 через Arduino IDE