Библиотеки

Управление платой BioLogic через I2C: 16 виртуальных пинов для реле, PWM и аналоговых входов

Прямое управление релейными выходами BioLogic на ESP32-C3 без I2C с минимальной задержкой

Автоматическое OTA-обновление прошивки на ESP32 с фоновыми проверками и отслеживанием прогресса

Управление GPIO, Watchdog Timer и режимами сна для микроконтроллеров nRF52

Управление GPIO, Watchdog Timer и другими аппаратными функциями RP2040 для разработки на низком уровне

Управление GPIO, Watchdog Timer и режимами сна для микроконтроллеров SAMD

Графический редактор для создания MIDI-контроллеров на платах Teensy с автогенерацией кода и редактированием конфига через EEPROM

Работа с акселерометром, гироскопом и магнитометром BMI270+BMM150 на ESP32

Управление мобильным роботом Botly от La Machinerie через удобный API для Arduino

Управление суставами и сегментами робота-манипулятора TinkerKit Braccio через простые команды Arduino

Управление робот-манипулятором TinkerKit Braccio с независимой регулировкой скорости каждого сустава

Управление робо-рукой Tinkerkit Braccio с независимым контролем суставов и неблокирующей архитектурой

Управление щёточными DC-моторами через драйвер BTS7960 с поддержкой токов до 43 А

Декодирование сигналов ротационного энкодера на Raspberry Pi Pico с поддержкой полно- и полушагового режимов

Управление камерой M5Stack Unit CamS3-5MP с захватом изображений, потоковой передачей MJPEG и записью аудио на microSD

Библиотека для работы с аппаратурой платы CanSat NeXT: барометр, IMU, SD-карта и радиомодуль LoRa

Поддержка GNSS-модуля для CanSatNeXT с получением координат и времени от приёмника

Управление дешёвыми термопринтерами в виде кота или кролика с ESP32 через Bluetooth Low Energy, совместимо с фреймворком Adafruit GFX

Управление учебным роботом Circios через Arduino с поддержкой как базовых команд, так и расширенного функционала

Управление демонстратором водоснабжения CLAIRE с двумя резервуарами через серийный интерфейс

Объектно-ориентированное управление светодиодами через методы включения, выключения и переключения состояния

Чтение температурных данных с четырёхканального щита CN0391 на Arduino Uno через стандартный интерфейс библиотеки

Управление дроном CoDrone через Arduino: LED, команды, EEPROM и готовые примеры

Обработка команд с кнопок, DCC, CAN, I2C и серийного порта для управления устройствами

Управление туннельной печью с многоточечным контролем температуры и синхронизацией конвейера по Bluetooth

Управление I2C модулями Arduino через API систем управления с автоопределением конфигурации и асинхронной коммуникацией

WiFi, MQTT и OTA-обновления для ESP8266 с веб-портальом настройки и логированием

Управление RGB-лентами с Arduino через Corsair iCUE путём имитации официальных контроллеров

Управление модулями Cosmos NV2 Shield для Arduino-роботов: дисплей, датчик расстояния, сервоприводы

Управление датчиком Vishay VCNL4200 для измерения расстояния и освещённости по I2C с поддержкой прерываний