CLAIRE
Управление демонстратором водоснабжения CLAIRE с двумя резервуарами через серийный интерфейс
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:232aba812c7ffb52383fb1d0d1624ee3b25bd837ad53630375d8c6a0a0fa662bCLAIRE-0.1.16-232aba81.zipОписание
Библиотека для управления учебным демонстратором водоснабжения CLAIRE — системой с двумя резервуарами, каждый оборудован входным и выходным насосом плюс ультразвуковой датчик для измерения уровня воды с точностью до миллиметра. Задача контроллера — максимизировать уровень в резервуарах для оптимизации осадконакопления, одновременно минимизируя риск переполнения, при этом контроллер знает прогноз поступления воды и может регулировать объём сброса. API предоставляет простой интерфейс для управления отдельными насосами и опроса состояния системы через серийный канал. Нужна установка зависимостей: CmdMessenger 4.0.0 и AceSorting 1.0.0. Ориентирована на использование с Arduino Mega и пакетом Console.ino для взаимодействия по UART со скоростью 115200 бод.