Commanders

Автор: Thierry Paris - LocoduinoDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Обработка команд с кнопок, DCC, CAN, I2C и серийного порта для управления устройствами

Версия2.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер11.96 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.111.96 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:05d50a6ac798df84986d2dd90924bff3938a66ed22af892d65197d36ac61f47e

АрхивCommanders-2.0.1-05d50a6a.zip

Описание

Библиотека для обработки команд с различных входных устройств и интерфейсов. Работает с кнопками, DCC-пакетами (стандарт для моделирования железных дорог), CAN-шиной, I2C и серийным портом — в зависимости от того, откуда поступают команды. Поддерживает платы с чипом MCP2515 для CAN-взаимодействия. Требует обязательно установки библиотеки DIO2, без которой не будет работать. Если включить поддержку CAN, понадобится также mcp-can. В комплекте идёт скетч DCC Monitor Accessories для отладки входящих DCC-пакетов, внутри использует стандартные NmraDcc и DCC Decoder. Подходит для проектов с управлением по цифровым интерфейсам, особенно в робототехнике и моделировании.