Braccio
Официальная Arduino
Управление суставами и сегментами робота-манипулятора TinkerKit Braccio через простые команды Arduino
Версия2.0.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер14.17 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.414.17 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:56:45 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4085c4109022bb48b73312db0cecca901ff223c37545a9ea619808727ebc9ecfАрхив
Braccio-2.0.4-4085c410.zipОписание
TinkerKit Braccio — это робот-манипулятор, и эта библиотека предназначена специально для управления его суставами и частями через Arduino. Функционал сводится к простым командам для перемещения каждого сегмента руки. Библиотека работает исключительно с платой TinkerKit Braccio, так что если у вас есть именно этот робот, сможете программировать его движения без погружения в низкоуровневые детали управления сервоприводами. Условие одно — нужна совместимая Arduino плата, но сама библиотека позаботится об остальном, предоставив удобный слой абстракции для работы с манипулятором.