Braccio
Официальная Arduino
Управление суставами и сегментами робота-манипулятора TinkerKit Braccio через простые команды Arduino
Версия2.0.4
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер14.17 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.414.17 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:4085c4109022bb48b73312db0cecca901ff223c37545a9ea619808727ebc9ecfАрхив
Braccio-2.0.4-4085c410.zipОписание
TinkerKit Braccio — это робот-манипулятор, и эта библиотека предназначена специально для управления его суставами и частями через Arduino. Функционал сводится к простым командам для перемещения каждого сегмента руки. Библиотека работает исключительно с платой TinkerKit Braccio, так что если у вас есть именно этот робот, сможете программировать его движения без погружения в низкоуровневые детали управления сервоприводами. Условие одно — нужна совместимая Arduino плата, но сама библиотека позаботится об остальном, предоставив удобный слой абстракции для работы с манипулятором.
Версии
Показано: 42.0.42026-08-23 19:12:15 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.0.32026-08-23 19:12:15 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.0.22026-08-23 19:12:15 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше2.0.12026-08-23 19:12:15 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше