Библиотеки

Эмуляция матричной клавиатуры 4×3 для тестирования и отладки без подключения физического оборудования

Надёжная работа с KY-040 энкодерами благодаря подавлению помех и поддержке режимов опроса, pin change interrupts и обычных прерываний

Упрощает управление светодиодами на Arduino — от включения-выключения до сложных сценариев

Драйвер для программируемой клавиатуры LILYGO T-Keyboard-S3-Pro на базе ESP32-S3 с поддержкой множественных дисплеев, RGB светодиодов и энкодера

Драйвер для LCD HD44780 с контроллером AiP31068 по интерфейсу I2C вместо параллельного подключения

Готовая инициализация и драйверы для дисплеев CYD с поддержкой обоих типов сенсоров и автоопределением конфигурации

Драйвер микросхемы управления питанием PM1 для M5Stack с поддержкой зарядки батареи, GPIO и RTC

Управление RGB-светодиодами на M5StampC3 Mate через Adafruit NeoPixel с готовой адаптацией под плату

Работа с датчиками пульса и кислорода M5Stack Unit HEART (MAX30100/MAX30102) через единый API M5UnitUnified

Графические функции для матричных дисплеев на MAX72xx: точки, линии, фигуры и текст вместо работы с регистрами

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Управление робототехническим шасси micro:Maqueen на BBC Micro:Bit через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчика расстояния

Интерактивные меню конфигурации для микроконтроллеров с хранением в EEPROM и загрузкой из YAML

Official library for MiniMicroKit PTL (ESP32-C3 Supermini) with OLED, LEDs, Buzzer, Encoder, and IoT support.

Управление Multi Function Shield: кнопки, светодиоды, семисегментный дисплей, датчики и зуммер

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний

Готовые модули для управления устройствами на базе планировщика muwerk с обменом сообщений через MQTT

Протокол OSC для обмена сообщениями между Arduino и мультимедийными приложениями с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей точкой, строк и временных меток

Управление 16-битными портами ввода-вывода PCA9535 и PCA9555 через I2C с поддержкой прерываний и конфигурации

Library for controlling legged robots.

Process-control library for PID control, signal filtering, process identification and tuning.

Arduino library for developing applications on the Poom device.

Выводит информацию о стандарте C++, используемом при компиляции скетча для Arduino платы

Интерфейс для джойстиков и аркадных стиков PlayStation 1/2, включая поддержку аналоговых стиков, триггеров и вибромоторов

Управление FM/AM радиоприёмниками на чипах AKC695X через I²C интерфейс с поддержкой LW, MW и SW диапазонов

Scale light controller for an RC car: three PWM channels in, six PWM light outputs out.

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания

C++ обёртка над FreeRTOS для ESP32 с типизированными классами задач, очередей, таймеров и синхронизационных примитивов

Управление дополнительными цифровыми портами через сдвиговый регистр 74HC595