Библиотеки

Управление PWM-сервоприводами с одновременной отправкой импульсов на все каналы, поддерживается только на платах Teensy

Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод

Портированная версия Boost с контейнерами, алгоритмами и структурами данных для встроенных систем

Управление мобильным роботом Botly от La Machinerie через удобный API для Arduino

Управление зарядным контроллером BQ25672 с доступом к регистрам, статусу и измерениям напряжений и токов

Управление микросхемой BQ25896 — однобатарейным зарядным контроллером с I2C, мониторинг напряжений и тока заряда, контроль стадий зарядки

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Управление суставами и сегментами робота-манипулятора TinkerKit Braccio через простые команды Arduino

Управление робот-манипулятором TinkerKit Braccio с независимой регулировкой скорости каждого сустава

Управление робо-рукой Tinkerkit Braccio с независимым контролем суставов и неблокирующей архитектурой

Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC

Работа с сенсорными чипами BS8116 и BS8112 по I2C протоколу для контроля до 16 емкостных кнопок

Управление мощными DC-моторами до 43 А через двухканальный H-мост BTS7960 с регулировкой скорости и направления вращения

Управление щёточными DC-моторами через драйвер BTS7960 с поддержкой токов до 43 А

Управление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C

Управление 8-канальной платой расширения электромоторов BULLM с независимым контролем скорости и направления каждого двигателя

Управление несколькими цифровыми выводами как единым объектом, до восьми пинов одновременно

Примеры для работы с I²C повторителем PCA9617ADP-ARD с поддержкой Fast-mode Plus до 1 МГц и двумя независимыми напряжениями сигналов

Работа с матричными клавиатурами, подключёнными напрямую или через I2C расширители вроде MCP23017, с поддержкой событий клика и длинного нажатия

Обработка кнопок через прерывания микроконтроллера с встроенной функцией toggle

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков

Упрощает управление пьезозвукоизлучателями на Arduino: включение, отключение и воспроизведение последовательностей звуков

Управление пассивным пищащим динамиком с PWM, эффектами, мелодиями и командами через UART

Управление аудиомодулем BY8001-16P/BY8301-16P с поддержкой воспроизведения файлов, очереди звуков и эквалайзера через Arduino и совместимые платформы

Декодирование сигналов ротационного энкодера на Raspberry Pi Pico с поддержкой полно- и полушагового режимов

Управление Calliope mini V1-V3: LED матрица, кнопки, RGB светодиоды, мотор и BLE (V1-V2)

Управление камерой M5Stack Unit CamS3-5MP с захватом изображений, потоковой передачей MJPEG и записью аудио на microSD

Управление CAN-BUS и CAN-BUS FD через Arduino-платы для подключения к промышленным сетям

Управление приводами MAB Robotics серии MD и PDS через CAN-шину для AVR, ARM и Teensy

Библиотека для работы с аппаратурой платы CanSat NeXT: барометр, IMU, SD-карта и радиомодуль LoRa