L293
Управление двусторонними моторами через L293 и L298 модули без работы с регистрами портов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9e54e42e16236c4d6a29e3791645bea86d01b1aa79feaf379107108c78c08924L293-4.0.2-9e54e42e.zipОписание
Управление моторами через микроконтроллер — часто требует возни с регистрами портов и тайингами H-моста, что отвлекает от логики проекта. L293 избавляет от этой рутины, обеспечивая удобный слой абстракции для работы с двусторонними двигателями на базе чипа L293 и совместимых модулей L298. Библиотека одинаково хорошо подходит новичкам — благодаря простоте использования — и опытным разработчикам, которым нужна гибкость для более сложных сценариев. Вместо прямого манипулирования портами I/O вы просто описываете желаемое поведение мотора, а её гадать о синхронизации и деталях управления H-мостом не нужно. Разработана Giuseppe Masino и распространяется под лицензией Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International.