Библиотеки

Программная реализация последовательного порта для ESP32 и других микроконтроллеров, находящаяся в статусе beta

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SSD1306 по протоколу I2C

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с функциями контроля направления, скорости и угла поворота

Служебные классы для работы с графикой: Point, Rectangle, Bitmap, Font и управление дисплеем для библиотек Bonezegei Graphics

Отправка и получение данных датчиков Arduino через облачную платформу цифровых двойников Boodskap

Формирование и отправка сообщений датчиков на облачную платформу Boodskap IoT Platform

Компактное хранение массивов булевых значений: 8 элементов в одном байте вместо 1000 байт на 1000 логических значений

Мониторинг состояния и переходов булевой переменной с обработкой дребезга, как настоящей кнопки

Портированная версия Boost с контейнерами, алгоритмами и структурами данных для встроенных систем

Утилиты для быстрого старта IoT-проектов на ESP8266/ESP32 с поддержкой WiFi, MQTT, OTA и сохранением данных в JSON

Обёртка над официальным драйвером Bosch для работы с датчиком BME280 (температура, влажность, давление) через I²C

Реализация протокола AMV для обработки и обмена типизированными данными в embedded-системах

Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Преобразование типов данных в значения для работы с шаблонами C++ без RTTI на Arduino

Работа с модемными щитками Botletics SIM7000 и совместимыми модулями SIMCom для 2G/3G/4G/LTE сетей с поддержкой SMS, HTTP, GPS и MQTT

Классы для обработки нажатий кнопок с защитой от дребезга контактов

Фильтрация дребезга контактов механических кнопок и переключателей с настраиваемым интервалом дебаунса

Обмен данными между Arduino и компьютером через компактный бинарный протокол с поддержкой RPC и именованных пространств

Драйвер для LED-матриц на MAX7219 с поддержкой программного и аппаратного SPI, адресацией пикселей по координатам и управлением яркостью

Отслеживание времени работы устройства без переполнения millis() с поддержкой счёта на сотни миллионов лет

Упрощённая работа с модулем Bluetooth RN-42 для эмуляции HID-устройств: клавиатуры, мыши и геймпада

Управление зарядным устройством BQ25186 для LiPo и LiFePO4 батарей через I²C с контролем токов, напряжений и статуса зарядки

Управление зарядным контроллером BQ25672 с доступом к регистрам, статусу и измерениям напряжений и токов

Управление контроллером заряда BQ25798 через I2C — чтение состояния и отладка зарядки батареи в Arduino проектах

Управление контроллером заряда BQ25887 для двухячеечных литиевых батарей через I2C интерфейс

Управление микросхемой BQ25896 — однобатарейным зарядным контроллером с I2C, мониторинг напряжений и тока заряда, контроль стадий зарядки

Контроль LiPo-аккумулятора через микросхему BQ27427: напряжение, ток, заряд и ёмкость по I2C

Интерфейс к BMS-контроллеру BQ76952 для управления зарядом, разрядом и защитой литиевых батарей

Упрощенное программирование робота Robby на базе BRAINZY Board через Arduino IDE