Библиотеки

Управление Arduino через веб-приложение Remocon с локальным и глобальным доступом

Управление RGB-лентами на Arduino с синхронной передачей данных целыми числами

Надёжная доставка данных по Serial и ESP-NOW с восстановлением потерянных пакетов и встроенной RPC-системой

Графический интерфейс для настройки WiFi на ESP32 с использованием фреймворка roo_windows

Драйвер MAX7219/MAX7221 для LED-матриц с поддержкой аппаратного и программного SPI, буферизацией и совместимостью с SBK_BarDrive

Веб-сервер для раздачи файлов с SD-карты через браузер с просмотром списка и скачиванием

Управление SDU Car — робомобилем для учебных проектов в инженерных мастерских с готовыми функциями и примерами кода

Управление Grove акселерометром и гироскопом LSM6DS3 с доступом к сырым данным и высокоуровневым методам

Работа с многофункциональным сенсором SEN66 через I2C для измерения параметров окружающей среды на Arduino

Работа с датчиком температуры и влажности SHT4X по протоколу I2C

Упрощённая работа с IMU: библиотека вычисляет углы ориентации из данных акселерометра и гироскопа, используя алгоритмы Mahony и Madgwick

Связь Arduino с умными устройствами Xiaomi через протокол MIIO по последовательному интерфейсу

Управление 4-разрядным 7-segment индикатором с автоматическим мультиплексированием и поддержкой двоичного, десятичного и шестнадцатеричного форматов

Реализация игры «Саймон» и цифровых замков с проверкой последовательности вводов

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Опрос ротарных энкодеров с автоматическим отслеживанием значения и определением направления поворота

Конечный автомат для Arduino и ESP с управлением состояниями, переходами по событиям и таймерам, callback-функциями для каждого состояния

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения

WiFi портал для ввода учётных данных сети на ESP8266 и ESP32 с сохранением в EEPROM

Экспорт функций Arduino как удалённых процедур для управления с компьютера или мобильного устройства через последовательный порт

Система команд для управления Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд

Простой таймер для Arduino с поддержкой отсчёта интервалов и вызова функций по расписанию

Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра

Versatile soft timers with extensive functionality.

Работа с модулем nRF24L01+ на адаптер-плате Soldered без дополнительной паяки и настройки разводки

Драйвер для усилителя термопар MCP9600 с поддержкой разных типов датчиков и температурных оповещений

Управление 4-разрядным портовым расширителем PCA9536 по I2C с использованием стандартных функций Arduino pinMode, digitalRead и digitalWrite

Чтение температуры и влажности с датчика AHT20 через I2C и Qwiic-разъём

Работа с аналоговым джойстиком Qwiic через I2C интерфейс с поддержкой множественного подключения на одну шину

Управление полоской из десяти адресуемых RGB светодиодов APA102 по протоколу I2C