Seeed Arduino LSM6DS3
Управление Grove акселерометром и гироскопом LSM6DS3 с доступом к сырым данным и высокоуровневым методам
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:805d648530d52112e82a1a09c53626127dd44360a16dc2396d8af472e1c7a485Seeed_Arduino_LSM6DS3-2.0.7-805d6485.zipОписание
Если вы работаете с Grove 6-осевым акселерометром и гироскопом LSM6DS3 или LSM6DS3-C, эта библиотека даст вам оба уровня управления датчиком — через удобные методы высокого уровня и через прямое взаимодействие с регистрами. В наборе есть примеры для базовой работы (чтение ускорения и угловой скорости по всем осям), а также специализированные демо вроде педометра и детекции свободного падения. Методы позволяют получать как сырые значения, так и уже пересчитанные в привычные единицы (g для акселерометра, градусы в секунду для гироскопа), плюс встроенная поддержка чтения температуры датчика. Библиотека открытая и имеет лицензию, которую стоит проверить перед использованием.