Seeed Arduino LSM6DS3

Автор: Seeed StudioSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Управление Grove акселерометром и гироскопом LSM6DS3 с доступом к сырым данным и высокоуровневым методам

Версия2.0.7

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер243.58 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.7243.58 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:805d648530d52112e82a1a09c53626127dd44360a16dc2396d8af472e1c7a485

АрхивSeeed_Arduino_LSM6DS3-2.0.7-805d6485.zip

Описание

Если вы работаете с Grove 6-осевым акселерометром и гироскопом LSM6DS3 или LSM6DS3-C, эта библиотека даст вам оба уровня управления датчиком — через удобные методы высокого уровня и через прямое взаимодействие с регистрами. В наборе есть примеры для базовой работы (чтение ускорения и угловой скорости по всем осям), а также специализированные демо вроде педометра и детекции свободного падения. Методы позволяют получать как сырые значения, так и уже пересчитанные в привычные единицы (g для акселерометра, градусы в секунду для гироскопа), плюс встроенная поддержка чтения температуры датчика. Библиотека открытая и имеет лицензию, которую стоит проверить перед использованием.