Библиотеки

Управление серводвигателями LewanSoul LX-16A, LX-224, HTS-35H и Hiwonder LX-15D по однопроводному двунаправленному протоколу

Управление DC моторами через H-bridge драйверы с системой передач (PARK, DRIVE, REVERSE) и плавной регулировкой скорости

Управление звуковыми контроллерами M8058E, M8058S и M8026S через два GPIO пина

Управление устройствами и модулями платформы Makeblock: контроллерами, датчиками, светодиодами и двигателями

Управление робот-конструктором Masaylo через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчиков платформы

Прошивка на основе Firmata для удалённой отладки Arduino через Visual Studio 2022 с одновременным взаимодействием со схемой

Драйвер RGBW-датчика цвета с поддержкой RGB, CMYK, оттенков серого и автоматическим распознаванием 14 предустановленных цветов по I2C

Контроллер DC-моторов и сервоприводов для робототехнических систем Matrix Robotics через I2C

Ультразвуковой датчик расстояния с LED-матрицей и встроенными анимациями для визуальной обратной связи

Упрощает работу с матричными клавиатурами — сканирует строки и столбцы, позволяет читать нажатия в блокирующем или неблокирующем режиме и настраивать раскладку символов.

Работа с АЦП MAX11643 через SPI с полной поддержкой конфигурации устройства из скетча

Работа с датчиками уровня заряда MAX17048/MAX17049 по I2C для мониторинга Li-Ion и Li-Po батарей

Чтение температуры с термопары через SPI интерфейс MAX31855 с компенсацией холодного спая

Управление цифровыми потенциометрами MAX5417/18/19 через I2C для программной регулировки аналоговых параметров

Управление MAX7300 GPIO expander: 28 дополнительных портов через I²C с кэшированием регистров

For the Analog Devices MAX98389 Class D audio amplifier (with current sensing).

Чтение и запись в энергонезависимую память FRAM семейства MB85 от Fujitsu через интерфейс I2C

Управление цифровым потенциометром MCP4131 по протоколу SPI для регулировки сопротивления программно

Управление цифровым потенциометром MCP4132 через SPI с поддержкой моделей 5k, 10k, 50k и 100k омов

Управление цифровым потенциометром MCP4151 через SPI с поддержкой записи и чтения значений сопротивления

Управление цифровым потенциометром MCP4151 через три провода GPIO без механических движков

Управление цифровым потенциометром MCP4661 через I2C для удаленной настройки сопротивления

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота

Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости

Объединяет два потока данных в один Stream с приоритетом первого источника на чтение и запись

Работа с модулями Seeed Grove BLE v1 через Bluetooth без блокирующих операций в loop()

Управление двумя DC-моторами или шаговым мотором через Dual DC Motor Shield V2 с мониторингом температуры и тока

Библиотека для управления компонентами MIPS-набора в Arduino IDE на уровне отдельных элементов

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выходных пинов Arduino с поддержкой одиночных и групповых операций